故事中表述了皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗这几位成员是安全特工队的一员，他们与红蓝鼻子对抗，解决了孩子们日常生活中可能出现的各种安全问题。他们凭借正义、勇敢和团队精神的力量，成功化解了一次次的危机。